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电网无人机全自动精细化巡检解决方案

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    高效、精细的全自动电网巡检作业模式。

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    零难度快速上手,全方位解放人力。

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    3D点云助力航线精准规划

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    AI赋能,巡检报告一目了然。

无人机自动巡检电网案例视频


获取更多解决方案

方案价值

减轻电力巡检人员、成本压力,提升无人机巡检效率和准确率

  • 5.png 解放人工
  • 6.png 提升效率
  • 7.png 安全
  • 智能化.png智能化
  • 9.png 便捷管理

方案特点

机载AI控制系统+无人机全自动机场+云端控制系统,实现无人值守,离线任务规划,远程精细化高频常态自动巡检作业

  • 电力解决方案b-1.png离线规划航迹

    离线规划航迹

    高精度3D点云离线标注巡检目标,系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹

  • 电力解决方案b-2.png 自动起降换电

    自动起降换电

    自动机场就近部署在作业现场,自动起飞,高精度视觉自动降落。自动进行电池更换,支持高频作业,三分钟即可再次起飞作业

  • 电力解决方案b-3.png 自动AI识别、对准与拍摄

    自动AI识别、对准与拍摄

    通过机器视觉识别目标,如绝缘子、杆塔顶部等等。通过图像算法控制云台锁定巡检目标,并始终处于画幅中央,自动调整焦距放大目标区域进行拍摄

  • 电力解决方案b-4.png自动缺陷识别

    自动缺陷识别

    自动识别检测巡检图像中的缺陷,支持电力巡检中常见的9 大类50多个小类的缺陷识别,按照国网、南网标准规范导出巡检报告

方案场景

机载AI控制系统+无人机全自动机场+云端控制系统,实现无人值守,离线任务规划,远程精细化高频常念自动巡检作业

    电力杆塔无人机精细化巡检

    变电站全自动无人机自主巡检

场景描述

传统人工巡检存在效率低下、安全风险高等现象,而无人机的出现有效缓解了上述问题。

但在实际应用中,对飞手数量以及飞手操控水平都有较高的要求,导致手飞巡检无法在作业频次、作业质量等方面满足电网行业的使用需求。

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解决方案

无人机自动机场按照输电沿线作业场景有序部署,依照平台预设的任务计划,无人机自主起飞,遵循基于高精度3D点云地图信息而规划的巡检航线,开展巡检任务,任务完成后自动降落回收,全流程可无需人工干预。

得益于RTK厘米级精准定位技术,无人机可在指定位置悬停,利用机器视觉自主识别绝缘子、杆塔顶部等重要部位,调整拍摄参数,输出最优抓拍图片,传输至云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出等工作。

方案价值

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    作业环境

    极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间

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    解放人力

    无需专业的无人机飞行控制人员;无需输电线路无人机巡检作业经验,系统可自主开展输电线路巡检作业

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    提高效率

    作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍

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    灵活作业

    巡检频次可自由制定

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    提升质量

    极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量

场景描述

传统全人工巡检作业方式,劳动强度大、安全风险高,且巡视人员水平参差不齐,无法实现应检尽检、已检必准的巡检要求。

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解决方案

无人机自动机场部署在变电站安全可起飞降落区域,依照平台预设的任务计划,无人机自主起飞,遵循基于高精度3D点云地图信息而规划的巡检航线,开展巡检任务,任务完成后自动降落回收,全流程可无需人工干预。

得益于澳门威尼克斯人官网自主研发的机载AI控制器,无人机可在变电站复杂环境中依靠视觉导航自主避障飞行,完成定点拍照后传输至云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出等工作。

方案价值

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    巡视精度

    所有高、中层点位都获取了符合任务要求的样片,尤其是不少点位覆盖了人工巡视的盲点,大大提高了作业质量。

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    巡视效率

    经实飞检验,精灵 4 RTK 单机自主飞巡,约 2 小时便能完成 1 个 220 千伏变电站所有高、中、低层设备巡视任务。而如果采用双机飞巡模式,则仅需 55 分钟。

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