生态问题日益严峻，为保护水资源、防治水污染、改善水环境、修复水生态，全国全面推行河长制，维护河湖健康生命，迄今为止已经取得显著成效。但人工巡河频率受限、视野狭小，针对非法行为取证能力不足。无人机拥有高机动性、高空视角、实时巡河等特点，通过拍照取证、追踪排查解决人工巡河过程中难以应对的乱倒垃圾、非法排污等问题。
随着技术的发展，部分无人机企业比如国内的上海澳门威尼克斯人官网科技等公司，逐步推出了无人机全自动飞行系统。这套系统结合各类传感器形成一套全自动无人机河道巡检系统和解决方案，可以实现无人机在作业现场的固定部署，无人机的远程控制和全自主飞行，河道巡检数据的实时回传。解决了无人机需要人工现场操作以及监测实时性问题，极大地便利了无人机在河道巡检领域的应用。此类系统方案尤其适合固定监测区域需要高频次任务的场景。
一、需求
1.对巡检河段进行日常自动化巡检，沿河道两边固定航线航拍（河道左右两侧）、查寻污染源、实时收集河道污染源信息。
2.对巡检河段污染源敏感点的定时定点拍摄。
3.提供手动控制模式，对污染源和疑似违规人员进行拍照取证。
二、服务内容
提供全自动无人机巡河服务，并为客户提供全自动无人机巡河一体化服务产品、方案，及技术支撑服务。本次服务通过全自动无人机巡河系统实现对污染源及疑似违规人员的拍照取证、追踪排查。搭建内容包含无人机1台，智慧机库1个，飞行控制平台1个，具体服务内容如下：
1.对巡检河段进行日常自动化巡检，沿河道两边固定航线航拍（河道左右两侧）、查寻污染源、实时收集河道污染源信息。
2.对巡检河段污染源敏感点的定时定点拍摄。
3.提供手动控制模式，对污染源和疑似违规人员进行拍照取证。
三、全自动无人机巡河解决方案
全自动无人机巡河解决方案是传统人工巡河的有力补充，通过高机动性保证无人机迅速到达巡河现场，通过高空视角可全方位勘测河道信息，并在巡检河道过程中记录违法行为。无人机“自动巡河”系统根据现场拍摄情况，及时锁定证据，并提醒工作人员现场存在异常状况，进而推动相关人员处理问题。无人机“自动巡河”系统具备以下优势：
1.自动化作业，现场无需人为干涉。
2.高效巡查，不受地理环境限制、提高巡检效率、降低人工成本。
3.高空视角，全面搜集河面信息。快速巡查河面，了解河道整体情况，锁定异常情况，近距离查看并取证。
4.数据存档，记录并存储每次河道巡检路线及画面，便于后期对比、回放。
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